[发明专利]一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法

摘要

本发明公开了一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法，包括以下步骤：首先对轮毂图像进行预处理操作，提取轮毂的边缘轮廓曲线；然后将轮廓边界点分为不同子集，去除噪声集；以间隔30°对图像进行多组截取，求得每条截线与轮廓的交点，利用Hough变换获得不同方向上拟合直线的方程；确定圆心坐标，求得圆心与交点距离，根据其方差判定是否为圆形，最后求得圆心及半径。与传统Hough变换和随机Hough变换算法相比，本发明的检测方法运行时间短，运行速度快，同时具有更高的检测精度。

主权项

1.一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对轮毂图像进行图像去噪，图像目标范围界定，图像形态学和二值化预处理操作，通过Canny算子提取轮毂的边缘轮廓曲线；S2：统计所有边缘轮廓像素点集合，按照八邻域连续的定义方式将所有连续的轮廓边界点统计分为不同的子集，同时去除点数小于预先设定的阈值T1的噪声集；S3：分别对提取到的轮廓边界沿六个方向{0°,30°,60°，90°,120°，150°}截取，在对每个方向截取时，求得每条截线与轮廓的两个交点i，j；S4：设置N组(N≥3)不同的扫描线重复步骤S3的操作，求得交点i，j，交点i，j连线的中点为m；S5：利用Hough变换将所有的中点m映射至二维参数空间，获得6个方向上的拟合直线方程L1～L6；S6：由步骤S5所得的一组直线方程L₁～L₆，求出到各个直线距离之和最小的点O，以O点为圆心，分别求出圆心到各个交点的距离为R_i，由R_i计算出方差σ²，其中n为R_i的个数，n∈N^*，N^*为正整数，若其方差σ²小于给定的阈值T₂，则判定为圆形，半径为反之，若方差σ²大于给定的阈值T₂，则判定该组边缘轮廓像素点集合为非圆形。