[发明专利]一种基于激光散斑三维重建的行车障碍物识别方法在审
| 申请号： | 201810558478.4 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108921027A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱勇建;陈虞;赖文杰 | 申请（专利权）人： | 杭州荣跃科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06T7/521;G06T7/80;G06T9/00;G06T15/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于激光散斑三维重建的行车障碍物识别方法，所述方法包括以下步骤:步骤一：激光器投射单束激光束；步骤二：单束激光束过DOE衍射散斑；步骤三：激光散斑标定得标记空间；步骤四：编码结构光，三角法测距；步骤五：特征提取；步骤六：SVM训练、分类、编码；步骤七：计算深度信息；步骤八：建立世界坐标系；步骤九：渲染匹配更新点云；步骤十：实时显示。本发明提供了一种行车威胁物识别方法，该识别系统不仅能解决采集图像和深度冲突的缺陷，而且在算法起点上高于二维的平面世界。 | ||
| 搜索关键词： | 激光散斑 障碍物识别 三维重建 行车 激光束 测距 计算深度信息 编码结构光 世界坐标系 标记空间 采集图像 实时显示 识别系统 特征提取 激光器 三角法 标定 点云 二维 散斑 投射 衍射 算法 匹配 渲染 分类 更新 冲突 威胁 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光散斑三维重建的行车障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:步骤一：激光器投射单束激光束；步骤二：单束激光束过DOE衍射散斑；步骤三：激光散斑标定得标记空间；步骤四：编码结构光，三角法测距；步骤五：特征提取；步骤六：SVM训练、分类、编码；步骤七：计算深度信息；步骤八：建立世界坐标系；步骤九：渲染匹配更新点云；步骤十：实时显示。
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