[发明专利]一种基于图像标定定位的医疗粒子加速器

摘要

本发明涉及一种基于图像标定定位的医疗粒子加速器，包括放疗床、加速器基座以及操作后台，放疗床用于带动患者移动，加速器基座用于提供电子辐射，加速器基座设置有图像采集装置，图像采集装置连接于一控制器，控制器通过有线连接或无线连接于操作后台，图像采集装置的采集方向向下设置，且图像采集装置的拍摄面与放疗床的移动方向平行，放疗床的四个角点设置有定位辨识图形，图像采集装置可通过定位辨识图形从采集的图像中定位放疗床于图像中所在的区域；可以实现自动定位，较为简单便利，同时可以起到一个较佳的定位效果，保证定位的安全性和可靠性，防止因定位偏差产生对治疗产生的不利影响。

主权项

1.一种基于图像标定定位的医疗粒子加速器，其特征在于：包括放疗床、加速器基座以及操作后台，所述放疗床用于带动患者移动，所述加速器基座用于提供电子辐射，所述加速器基座设置有图像采集装置，所述图像采集装置连接于一控制器，所述控制器通过有线连接或无线连接于操作后台，所述图像采集装置的采集方向向下设置，且所述图像采集装置的拍摄面与所述放疗床的移动方向平行，所述放疗床的四个角点设置有定位辨识图形，所述图像采集装置可通过定位辨识图形从采集的图像中定位所述放疗床于图像中所在的区域；所述操作后台配置有标定策略、定位策略以及执行策略，所述标定策略包括第一标定步骤，以所述图像采集装置为原点建立定位坐标系，并于所述定位坐标系中确定加速器基座的发射位置；第二标定步骤，根据所述放疗床的高度确定放疗床的床面于所述定位坐标系中的位置并建立一与所述床面重合的定位平面坐标系；第三标定步骤，于所述定位平面坐标系中确定一治疗区域，所述治疗区域为所述加速器基座的辐射区域；所述定位策略包括预采集步骤，等待患者平躺于所述放疗床后，通过图像采集装置采集第一采集图像；筛选步骤，根据所述定位辨识图形从所述第一采集图像中筛选放疗床所在的区域得到第一处理图像，根据第一处理图像与所述第一采集图像的关系将所述第一处理图像投影至所述定位平面坐标系，并将第一处理图像回传至操作后台；预定位步骤，操作人员通过操作后台在第一处理图像上选取治疗位置，所述操作后台于所述定位平面坐标系中确定所述治疗位置；所述执行策略包括第一调节步骤，根据所述治疗位置生成第一调节指令以控制所述放疗床移动以使所述治疗位置进入所述治疗区域；第二调节步骤，根据所述治疗位置生成第二调节指令以控制所述加速器基座的治疗头对准所述治疗位置。