[发明专利]一种运动目标的图像提取系统及方法

摘要

本申请公开了一种运动目标的图像提取系统及方法，其中，系统包括：UWB基站模块、数据处理模块和UWB信标模块；UWB信标模块安装于目标物上；UWB基站模块和数据处理模块安装于无人机上；UWB基站模块，用于计算UWB信标模块和UWB基站模块之间的距离数据；无人机用于拍摄目标物的实时跟踪视频；数据处理模块，用于根据距离数据获取UWB信标模块的定位点在实时跟踪视频的成像面坐标系中的映射点的坐标，在成像面坐标系中将映射点的预置坐标区域设为感兴趣区域，在感兴趣区域中提取目标物的目标物图像，解决了现有的视觉识别方法当在成像效果上目标物与周围环境或物体相似时，难以准确提取出目标物图像的技术问题。

主权项

1.一种运动目标的图像提取系统，其特征在于，包括：UWB基站模块、数据处理模块和UWB信标模块；所述UWB信标模块安装于目标物上；所述UWB基站模块和所述数据处理模块安装于无人机上；所述UWB基站模块，用于计算所述UWB信标模块和所述UWB基站模块之间的距离数据；所述无人机用于拍摄所述目标物的实时跟踪视频；所述数据处理模块，用于根据所述距离数据获取所述UWB信标模块的定位点在所述实时跟踪视频的成像面坐标系中的映射点的坐标，在所述成像面坐标系中将所述映射点的预置坐标区域设为感兴趣区域，在所述感兴趣区域中提取所述目标物的目标物图像。