[发明专利]一种激光测量轨道交通隧道断面参数智能履带小车在审
| 申请号： | 201810559360.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108692704A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘波;高建峰;左传文;刘月峰;任鹏;雷剑波;郭新伟;王征兵;郑向城;刘志川;吴志勇;刘国彦 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团有限公司;中铁一局集团电务工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光测量轨道交通隧道断面参数智能履带小车，包括智能履带小车主体和核心板及控制板，核心板及控制板固定置于智能履带小车主体的内部，智能履带小车主体顶端的中部固定设有距离传感器，智能履带小车主体顶端的两侧分别固定设有里程计和倾斜传感器，智能履带小车主体前端的顶部和底部分别固定安装有水平二维激光雷达和竖直二维激光雷达。本发明在轨道交通的隧道内施工中采用激光雷达智能测量技术，对隧道进行扫面测量，且激光雷达智能测量技术无需设置反射棱镜、无接触测量，能高密度、高分辨率获取扫描物体的海量点云数据，同时对环境光线、温度都要求较低，可以获得多个施工所需的参数，提高了测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带小车 智能 激光雷达 轨道交通隧道 智能测量技术 断面参数 激光测量 主体顶端 核心板 控制板 二维激光雷达 隧道 距离传感器 倾斜传感器 无接触测量 点云数据 反射棱镜 高分辨率 轨道交通 环境光线 扫描物体 水平二维 里程计 面测量 施工 竖直 测量 | ||
【主权项】：
1.一种激光测量轨道交通隧道断面参数智能履带小车，包括智能履带小车主体(1)和核心板及控制板(7)，其特征在于，所述核心板及控制板(7)固定置于智能履带小车主体(1)的内部，所述智能履带小车主体(1)顶端的中部固定设有距离传感器(2)，所述智能履带小车主体(1)顶端的两侧分别固定设有里程计(3)和倾斜传感器(4)，所述智能履带小车主体(1)前端的顶部和底部分别固定安装有水平二维激光雷达(5)和竖直二维激光雷达(6)。
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