[发明专利]一种基于汽车电子助力转向系统的DSP高精准电机控制器在审
| 申请号： | 201810559650.8 | 申请日： | 2018-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN110550092A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈少棠 | 申请（专利权）人： | 龙海特尔福汽车电子研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于汽车电子助力转向系统的DSP高精准电机控制器，其特征在于，包括DSP控制器、驱动单元、转速检测单元、电流检测单元、扭矩‑转角传感器、应力传感器和CAN接口单元；CAN接口单元接入车载CAN总线，用于与汽车电子助力转向系统进行数据交换；驱动单元用于在DSP控制器的控制下驱动电机向电子助力转向系统施加助力；转速检测单元用于检测电机的转速；电流检测单元用于输入电机的实际电流值并发送至DSP控制单元，DSP控制单元根据实际电流值与额定电流值的差值调剂输出信号的占空比；扭矩‑转角传感器用于采集汽车方向盘施加的扭矩信息和转角信息；应力传感器用于采集汽车电子助力转向系统受到的应力信息；DSP控制器用于计算需要提供的助力。 | ||
| 搜索关键词： | 助力转向系统 汽车电子 电流检测单元 转速检测单元 应力传感器 转角传感器 驱动单元 实际电流 电子助力转向系统 采集 施加 车载CAN总线 电机控制器 汽车方向盘 扭矩信息 驱动电机 输出信号 输入电机 数据交换 应力信息 转角信息 高精准 占空比 调剂 电机 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于汽车电子助力转向系统的DSP高精准电机控制器，其特征在于，包括DSP控制器、驱动单元、转速检测单元、电流检测单元、扭矩-转角传感器、应力传感器和CAN接口单元；/n所述驱动单元、所述转速检测单元、所述电流检测单元、所述扭矩-转角传感器、所述应力传感器和所述CAN接口单元分别和所述DSP控制器电连接；/n所述CAN接口单元接入车载CAN总线，用于与所述汽车电子助力转向系统进行数据交换；/n所述驱动单元用于在所述DSP控制器的控制下驱动电机向电子助力转向系统施加助力；/n所述转速检测单元用于检测电机的转速，并将转速发送至所述DSP控制单元；/n所述电流检测单元用于输入电机的实际电流值并发送至所述DSP控制单元，所述DSP控制单元根据实际电流值与额定电流值的差值调剂输出信号的占空比；/n所述扭矩-转角传感器用于采集汽车方向盘施加的扭矩信息和转角信息，并发送至所述DSP控制器；/n所述应力传感器用于采集所述汽车电子助力转向系统受到的应力信息，并发送至所述DSP控制器；/n所述DSP控制器用于根据电机的转速、占空比、扭矩信息、转角信息和应力信息计算需要向所述汽车电子助力转向系统提供的助力。/n
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