[发明专利]变线速减速离合器

摘要

变线速减速离合器，由变线速行星排结构形式六的单排变线速双层星行星排和制动装置组成，行星排运动特性方程Nt‑a*Nq‑(1‑a)*Nj＝0，0.5<a<2,可以整理变形为变线速减速离合器的减速离合方程：Nj＝(1+k)*NA‑k*NB，k>1.0。行星架j作为输入端，一个中心轮A作为输出端，另一个中心轮B作为锁止端与制动装置连接，制动装置不制动时阻力必须极小。本发明有两种运行状态，可通过控制制动装置来选择运行状态。第一种：制动锁止端，NB＝0，减速离合方程为：NA＝(1/(1+k))*Nj，k>1.0,动力从输入端传动到输出端，减速效果很好，第二种：制动装置松开不制动锁止端，输出端可在外部荷载带动下自由转动，减速离合方程为：NB＝((1+k)/k)*NA‑(1/k)*Nj，k>1.0,锁止端转速被输入端行星架转速与输出端转速共同决定。

主权项

1.变线速减速离合器，由单排变线速双层星行星排和制动装置组成，其特征在于：变线速双层星行星排采用变线速行星排结构形式六，其行星排特性参数为a＝(Zq*Zxt)/(Zt*Zxq)，行星排运动特性方程Nt-a*Nq-(1-a)*Nj＝0，0.5<a<2,可以整理变形为变线速减速离合器的减速离合方程：Nj＝(1+k)*NA-k*NB，k>1.0，变线速双层星行星排的行星架j作为输入端，变线速双层星行星排的一个中心轮A作为输出端，变线速双层星行星排的另一个中心轮B作为锁止端与制动装置连接，制动装置受控制系统控制可以选择制动锁止端或者松开不制动锁止端两种运行状态，制动装置不制动时阻力必须极小。/n