[发明专利]一种载车板的一机多板横移系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种载车板的一机多板横移系统及控制方法。所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；在载车板下方安装有滚轮装置、被下方的导轨支承；载车板设置有电磁驱动的固定钢索夹持部件和移动钢索夹持部件；移动钢索连结钢索张紧部件，在卷筒与滑轮之间形成被钢索定位部件夹持定位的闭合环状；电机减速机带动卷筒旋转，牵引移动钢索、带动移动钢索夹持部件处于夹持状态的载车板同步移动；固定钢索夹持部件处于夹持状态的载车板始终处于静止状态。所述系统替代现有设备在所有载车板安装的电机减速机及相应驱动部件，能够降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。

主权项

1.一种载车板的一机多板横移系统，其特征在于：所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；所述系统还包括导轨、滚轮装置；所述移动驱动装置包括一套电机减速机、一套传动轴和轴承座部件、一个卷筒、一套滑轮部件、一套钢索张紧部件、一根移动钢索、一套钢索定位部件、一套电流检测装置；所述电机减速机安装在地面层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的中间位置；所述传动轴和轴承座部件包括至少一个轴承座和一根传动轴，设置在所述电机减速机一侧；其中，所述轴承座紧固安装在与电机减速机同侧的地面层设备机架长度方向的中间位置之上；所述传动轴受到所述轴承座的约束，轴线方向为水平方向且与载车板的长度方向平行，其中一端紧固连结所述电机减速机的输出端；所述卷筒紧固安装在所述传动轴之上，与所述传动轴同步旋转；所述滑轮部件包括固定座和滑轮；其中，所述固定座紧固安装在与电机减速机一侧相对的另一侧的地面层设备机架长度方向的中间位置之上；所述滑轮通过对应的固定座紧固安装在设备机架之上，与所述卷筒的位置相匹配，滑轮槽的中心线延长线与对应卷筒的中心轴线垂直且位于卷筒的中间位置；滑轮与卷筒分别位于地面层设备机架宽度方向的两侧，中间区域跨越地面层的所有载车板；所述钢索张紧部件与所述移动钢索配套，为长度可调节的杆状件，中间位置设置有用于触发所述复位检测装置动作的凸状物；所述杆状件的两端分别紧固连接移动钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为对应的移动钢索的组成部分；所述移动钢索分别与所述钢索张紧部件连结、与所述卷筒以及所述滑轮配套，绕卷卷筒表面至少三圈、绕过滑轮，形成与载车板宽度方向平行的闭合环状部件；移动钢索与钢索张紧部件形成的闭合环状部件的走向与载车板的宽度方向平行；移动钢索其中包含钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的下方区域为非工作区域，移动钢索其中没有钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的上方区域为工作区域；工作区域的移动钢索的轴线与水平线平行；所述钢索定位部件包括两根滚柱，对应所述卷筒设置；所述两根滚柱安装在所述移动钢索工作区域其中靠近卷筒的一侧位置，对离开卷筒表面、位于工作区域的移动钢索形成夹持定位；所述固定钢索的两端分别紧固连结在地面层设备机架宽度方向的两侧，其轴线与载车板宽度方向平行且与水平线平行；所述夹持装置包括电磁驱动的固定钢索夹持部件和电磁驱动的移动钢索夹持部件，每个载车板配套安装至少一套，紧固安装在对应的载车板之上；所述固定钢索夹持部件用于夹持固定钢索；所述移动钢索夹持部件用于夹持移动钢索；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件的动作联动；当固定钢索夹持部件处于夹持固定钢索的状态，则移动钢索夹持部件即处于没有夹持移动钢索的状态；当移动钢索夹持部件处于夹持移动钢索的状态，则固定钢索夹持部件即处于没有夹持固定钢索的状态；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件采用同一个电磁驱动元件驱动；所述电磁驱动元件由停车设备控制系统输出信号进行动作控制；所述终点限位块为两块，分别紧固安装在地面层设备机架长度方向其中一侧的宽度方向的两个端点位置，其中心线连线与载车板宽度方向平行且与水平线平行；所述到位检测装置是位置检测部件，采用受压发送信号的位置开关，与停车设备控制系统信号连接，其数量比地面层的载车板多一套，具体设置位置是：每个载车板配套安装一套，安装在载车板宽度方向一侧与其中一个所述终点限位块对应的位置；最后一套到位检测装置安装在另一侧的终点限位块之上；所述复位检测装置是位置检测部件，采用行程开关，与停车设备控制系统信号连接，安装在地面层设备机架对应移动钢索非工作区的中间位置之上；所述电流检测装置安装在电机减速机的驱动电路之上，与停车设备控制系统信号连接；所述导轨为两根，紧固安装在地面层设备机架之上或者紧固安装在地面层之上，导轨的延伸方向与载车板的宽度方向平行，跨越设备机架的宽度方向，其工作表面向上，与水平线平行；所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定座，所述滚轮与所述导轨配套，其滚动外圆的表面与导轨的工作表面形成滚动接触；在每块载车板的下方位置至少安装四套滚轮装置，对应每根导轨的位置分别各安装两套，载车板通过上述滚轮装置被两根导轨承托，在外力的驱动下能够沿导轨横向移动。