[发明专利]基于智能手机室内背景声感知的房间级定位方法

摘要

本发明公开了一种基于智能手机室内背景声感知的房间级定位方法，包括室内房间背景声线下采集和训练，以及待定位地点背景声线上定位二个阶段。利用智能手机录取室内环境声，通过提取声音功率的第五百分位功率作为声学特征，导入RNN‑LSTM学习算法，训练得出特定室内背景声定位模型，通过与真实环境的房间信息比对可计算出房间的识别率，识别出房间即可实现房间级定位。相对传统同类声特征室内定位系统而言，本发明方法不仅达到房间级定位的要求，而且提高了房间识别率，更适用于室内背景声定位场景中。

主权项

1.基于智能手机室内背景声感知的房间级定位方法，包括(1)室内房间背景声线下采集和训练，以及(2)待定位地点背景声线上定位二个阶段，其特征在于：阶段(1)所述室内房间背景声线下采集与训练，具体方法包括如下步骤:(1.1)采集室内房间背景声与特征提取：利用智能手机线下采集足量的房间背景声数据，进行背景声特征提取，通过第五百分位功率提取出背景声指纹；(1.2)构建背景声指纹库：将背景声指纹与人工标注的房间标记信息共同构成房间背景声指纹库；(1.3)训练过程：构建了背景声指纹库之后，以此为训练集数据，通过RNN‑LSTM深度学习算法训练出适用于背景声室内定位场景下的定位模型；阶段(2)所述待定位地点背景声线上定位，具体方法包括如下步骤:(2.1)获取待定位地点背景声测试集指纹数据：录制室内待定位地点背景声，进行第五百分功率提取，得出的背景声指纹作为测试集数据；(2.2)将测试集数据输入线下训练的背景声定位模型，输入后，输出为房间标记信息，通过与真实环境的房间信息比对可计算出房间的识别率，识别出房间即可实现房间级定位。