[发明专利]一种购物车回收机器人

摘要

本发明提供一种购物车回收机器人，包括车轮、主驱动电机、轮轴、转向摇臂等，其特征在于：所述的车轮是充气轮胎，套装在主驱动电机上，所述的轮轴是支撑并连接主驱动电机的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴转向摇臂上，所述的摇臂铰接扣是安装在转向横拉杆两端的，所述的底板是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构；本发明采用简易的平衡车作为拖动购物车的运载器，具有结构简单、运行灵活、移动速度快、涉及范围广等特点，通过控制可以将抓取结构收缩，减少占地面积，在必要的时候可将万向轮放下，减少主驱动轮受力，增长使用寿命。

主权项

1.一种购物车回收机器人，包括车轮(101)、主驱动电机(102)、轮轴(103)、转向摇臂(104)、摇臂铰接扣(105)、转向安装轴(106)、底板(2)、上盖板(3)、第一电机(401)、电机轴(40101)、第一安装底座(402)、第一旋转臂(403)、支撑架收置盒(404)、第一电缸导向轴(40501)、第一电缸出力轴(40502)、X形支撑架(406)、支撑架铰接扣(407)、爪手安装底板(408)、爪手安装座(409)、爪手扣(410)、滑柱(411)、爪手扣轴(412)、万向轮安装底板(501)、螺孔柱(502)、第二安装底座(503)、第二电缸底座(504)、第二电缸导向轴(505)、电缸加固套环(506)、第二电缸出力轴(507)、电缸固定块(508)、万向轮安装轴(509)、万向轮(510)、电池(6)、处理器(7)、转向横拉杆(801)、拉杆齿轮列(802)、驱动齿轮(803)、第二电机(804)，其特征在于：所述的车轮(101)是充气轮胎，套装在主驱动电机(102)上，所述的轮轴(103)是支撑并连接主驱动电机(102)的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴(106)转向摇臂(104)上，所述的摇臂铰接扣(105)是安装在转向横拉杆(801)两端的，所述的底板(2)是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构，所述的上盖板(3)是与底板(2)外形相似的板，并设置在纵向安装板上方，保护内部结构；所述的第一电机(401)是对称设置在纵向安装板一侧面的电机，并固定在第一安装底座(402)的一侧，所述的电机轴(40101)穿过第一安装底座(402)的孔，同时与第一旋转臂(403)固定在一起，驱动第一旋转臂(403)旋转，所述的支撑架收置盒(404)是设置在两个第一旋转臂(403)顶端的长方体无盖盒子，所述的第一电缸导向轴(40501)是底部安装在支撑架收置盒(404)两端的电缸，所述的第一电缸出力轴(40502)是与第一电缸导向轴(40501)同轴心安装的，其顶端设置了与X形支撑架(406)下端连接的轴，所述的X形支撑架(406)是通过支撑架铰接扣(407)铰接在一起的，其下端设置连接环，连接环与第一电缸出力轴(40502)顶端的连接轴套装在一起，所述的支撑架铰接扣(407)是铰接支撑架的扣，所述的爪手安装底板(408)是一根无底面的长方体条，并在其内部设置凹槽滑道，可将滑柱(411)嵌入内部并滑动，所述的爪手安装座(409)是对称设置在爪手安装底板(408)上的，用来安装爪手扣(410)的底座，并在其上方设置爪手扣轴(412)，将爪手扣(410)安装在爪手扣轴(412)上；所述的万向轮安装底板(501)是设置在纵向安装板一侧面的长方形底板，并在其四角设置螺孔柱(502)，用于连接第二安装底座(503)，所述的第二安装底座(503)是直接安装在螺孔柱(502)上的底座，并与第二电缸底座(504)铰接安装在一起，所述的第二电缸导向轴(505)是设置在第二电缸底座(504)上的，并在顶端通过电缸加固套环(506)固定，所述的第二电缸出力轴(507)是与第二电缸导向轴(505)同轴心安装的，并在其顶端设置电缸固定块(508)，所述的电缸固定块(508)是设置在第二电缸导向轴(505)顶端的长方体，在其下方设置万向轮安装轴(509)，直接与万向轮(510)连接；所述的电池(6)是设置在底板(2)上的电池，给系统供电；所述的处理器(7)是设置在底板(2)上的，来控制系统；所述的转向横拉杆(801)是安装在底板(2)上的，并从纵向安装板的侧面开口伸出，并在其两端设置摇臂铰接扣(105)，与转向摇臂(104)直接铰接相连，所述的拉杆齿轮列(802)是设置在转向横拉杆(801)上方中部的，与驱动齿轮(803)咬合，所述的第二电机(804)是设置在底板(2)上的电机，驱动驱动齿轮(803)旋转，带动转向横拉杆(801)左右移动，带动转向摇臂(104)使车轮(101)转向。