[发明专利]基于自动驾驶系统的校园送货小车

摘要

本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。

主权项

1.一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，其特征在于：所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱，所述密码锁模块由核心处理器模块根据输入模块传递的信息驱动开启，并反馈锁定信号给所述核心处理器模块；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种，用以送货人开启所述密码锁模块及送货人输入开箱密码、收货人手机号和目标位置，同时还用以收货人输入取货密码，所述输入模块根据输入情况生成相应的信号发于核心处理器模块，所述核心处理器模块将所接收的开箱密码和取货密码发于密码锁模块；其中，当所述核心处理器模块接收到送货人开启密码锁模块的指令时，所述核心处理器模块驱动密码锁模块解锁，所述货箱开门；当所述密码锁模块接收到核心处理器模块传递的取货密码等于开箱密码时，所述密码锁模块解锁，反之所述密码锁模块不解锁；所述GPS定位模块用以车体的实时定位，并生成实时定位信息发于所述核心处理器模块；所述核心处理器模块根据该实时定位信息和输入模块传送的目标位置规划车体的行走路线；所述开关传感器安装在货箱的箱口处，用于感应所述货箱处于开门状态还是关门状态，并生成相应的开门信号或者关门信号发于所述核心处理器模块，所述核心处理器模块结合开关传感器的感应情况、输入模块的输入情况、密码锁模块的锁定情况和GPS定位模块的定位情况控制车体出发或者返航；其中，当所述核心处理器模块既接收到输入模块传来的开箱密码、收货人手机号和目标位置，又接收到所述GPS定位模块的实时定位信息不等于目标位置，同时还依次接收到所述开关传感器传递的开门信号和持续性的关门信号，及接收到所述密码锁模块反馈回来的锁定信号时，所述核心处理器模块驱动所述车体启动并根据所规划的行走路线控制电机运行，所述车体出发至目标位置；当所述核心处理器模块既接收到输入模块传来的取货密码，又接收到所述GPS定位模块的实时定位信息等于目标位置，同时还依次接收到所述开关传感器传递的开门信号和持续性的关门信号，及接收到所述密码锁模块反馈回来的锁定信号时，所述核心处理器模块驱动所述车体启动并根据所规划的行走路线控制电机运行，所述车体返航；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况，所述障碍检测模块生成相应的障碍检测信号发于核心处理器模块，所述核心处理器模块根据所接收的障碍检测信号驱动电机运行；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接，其在所述核心处理器模块根据GPS定位模块的实时定位信息和输入模块传递的目标位置判断车体当前所处位置与目标位置的实时距离不大于核心处理器模块预先设置的短信发送距离时由所述核心处理器模块驱动运行，所述GSM模块根据输入模块输入的收货人手机号将短信发送至该收货人的移动设备上，其中，所述短信为核心处理器模块预先设定，包括所述开箱密码。