[发明专利]一种方形物体的形变识别方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810560837.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110532840B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵勇胜;刘志超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种方形物体的形变识别方法包括：获取待检测的方形物体的深度图像；确定所述待检测的方形物体的深度图像包括的直线段；根据所述直线段确定多个平面的方程；获取待检测的方形物体的深度图像中的点的空间坐标，根据点的空间坐标与所述平面方程，计算所述点到对应的平面的距离；如果所述距离大于预定值，则确定所述点所在的平面发生形变。可由系统自动完成对方形物体的表面进行计算和识别，因此可以大大的节省人力成本，提高识别效率，不会受人主观判断因素影响，有利于提高识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方形 物体 形变 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种方形物体的形变识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测的方形物体的深度图像；/n确定所述待检测的方形物体的深度图像包括的直线段；/n根据所述直线段确定多个平面的方程；/n获取待检测的方形物体的深度图像中的点的空间坐标，根据点的空间坐标与所述平面方程，计算所述点到对应的平面的距离；/n如果所述距离大于预定值，则确定所述点所在的平面发生形变。/n
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