[发明专利]含能材料自动加工的柔性翻转工装

摘要

本发明公开了一种含能材料自动加工的柔性翻转工装，该翻转工装包括机床回转工作台，升降台，内环，外环，夹具座，内环端盖，气动钳口，销柱，异型件，齿条，锁紧螺钉和限位杆，基于柱形凸轮和齿轮机构的耦合设计，并对MATRIX柔性钳口进行改造，借助机床自身资源实现整套工装的柔性装夹和自动翻转功能。本发明具有结构简单，使用方便，柔性装夹，防护可靠，机构集约，性能稳定等特点，能显著提高生产效率，增强安全防护能力，可满足异型含能零部件的柔性可靠夹持和安全、高效加工需求。

主权项

1.一种适于含能材料自动加工的柔性翻转工装，其特征在于包括机床回转工作台(1)、内环(3)、外环(4)、夹具座(5)、气动钳口(7)和磁力锁紧销柱(8)，所述内环通过螺钉(13)固定在机床回转工作台(1)上，内环的侧壁(14)进行开槽设计，槽内布置齿条(10)；所述外环包括柱形凸轮(15)和固定在柱形凸轮顶部的内环端盖(6)，柱形凸轮(15)以间隙配合方式套在内环(3)外部，外环由内环端盖限制其轴向移动，但外环能绕轴向自由回转，所述外环的相对的两侧开设凸轮槽(16)；所述夹具座(5)分为左右对称的两部分，通过连板(17)机械固定为一体，单边夹具座由齿轮轴(18)、齿轮(19)和凸轮滚子(20)组装形成，凸轮滚子(20)固定在齿轮轴(18)末端，齿轮轴(18)穿过内环侧壁使凸轮滚子(20)位于外环的凸轮槽(16)中，齿轮(19)设计在齿轮轴(18)上，并位于内环侧壁的槽中，与槽内布置的齿条(10)啮合；凸轮滚子与凸轮槽形成配合机构、齿轮与齿条形成配合机构，两种配合机构协调运动实现夹具座(5)的自动翻转；气动钳口(7)和磁力锁紧销柱(8)采用MATRIX柔性钳口标准单元，通过螺纹固定方式定位于夹具座(5)上，气动钳口(7)吹气推动磁力锁紧销柱(8)缓动伸出，自适应触及异型件(9)的表面，锁紧磁力开关完成对异型件(9)的定位，螺纹微幅推进气动钳口(7)夹紧异型件(9)。