[发明专利]肩关节康复系统及方法在审
| 申请号： | 201810560955.0 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108670251A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘春龙;陈畅明;田一;唐纯志;阎淑丹;谭迎宵 | 申请（专利权）人： | 广州中医药大学（广州中医药研究院） |
| 主分类号： | A61B5/0488 | 分类号： | A61B5/0488;A61N1/36;A61H1/02;A63B21/005;A63B23/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种肩关节康复系统及方法，涉及医疗设备技术领域，上位机确定康复训练参数信息，肌肉电信号采集模块采集病人肩部的肌肉电信号；主控模块根据肌肉电信号及康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令，以使TENS经皮电刺激模块调节病人肩部电刺激的频率和强度、电机运动模块控制肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；上位机根据肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于恢复情况生成最优康复计划表。本发明可以根据病人肩部运动能力，在被动、主动或者阻尼模式下，配合肌肉电信号进行康复训练，并根据康复训练恢复情况制定最优康复计划表，帮助医生修正康复训练计划，为病人提供更好的康复训练指导。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 肌肉 肩关节 肩部 参数信息 康复系统 上位机 电信号采集模块 电机控制指令 灰色预测模型 经皮电刺激 恢复 康复 电机运动 机械结构 肩部运动 康复运动 模块控制 医疗设备 运动参数 主控模块 阻尼模式 电刺激 预设 指令 采集 修正 医生 配合 帮助 制定 | ||
【主权项】：
1.一种肩关节康复系统，其特征在于，包括：肌肉电信号采集模块、主控模块、电机运动模块、肩关节机械结构、TENS经皮电刺激模块及上位机；所述上位机接收康复治疗师的康复训练选择指令，确定康复训练参数信息；所述康复训练参数信息包括：所述TENS经皮电刺激模块的治疗处方以及基本康复运动模式；所述基本康复运动模式包括：被动模式、主动模式或阻尼模式；所述肌肉电信号采集模块用于采集病人肩部的肌肉电信号；所述主控模块根据所述肌肉电信号及所述康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令；所述TENS经皮电刺激模块根据所述运动参数调节指令，调节病人肩部电刺激的频率和强度；所述电机运动模块根据所述电机控制指令，控制所述肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；所述上位机还用于根据所述肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于所述恢复情况生成最优康复计划表。
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