[发明专利]柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法有效
| 申请号： | 201810561180.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108760095B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 谢磊;廖昌荣;陈仙;张红辉;樊玉勤;李兵 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00;G01B21/32;A61B5/021;A61B5/00 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法；其中，传感器单元包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元呈串接式条带结构，并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；其中，串接式条带状柔性触觉传感器，包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元；所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构；其中，触觉分布监测的方法包括以下步骤：s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系；s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面，并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 触觉 传感器 单元 及其 分布 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性触觉传感器单元，其特征在于：包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元以首尾连接的方式形成串接式条带结构，并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；每一传感元通过一一对应的信号线与信号处理单元连接，并通过该信号线确定定位编码。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810561180.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：桥墩/台压力监测方法及其装置
- 下一篇：一种带螺纹的密封装置
