[发明专利]三维空间定位重摆转角检测装置在审
| 申请号： | 201810561188.5 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108871257A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴雳鸣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨盛迪电力设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01D5/245 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维空间定位重摆转角检测装置，在转角轴前端通过转动轴对称装有可自由旋转并带有挂板的重摆，转动轴通过顶丝固定在转角轴的轴孔中，在保持与重力一致的过程中重摆可使转角轴转动，转角轴另一端通过支架上的轴孔与编码器连在一起，带有信号电缆的编码器通过螺栓固定在带有固定孔的支架上。本发明所涉及的技术方案必将广泛应用于三维空间爬行作业车定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 转角轴 重摆 三维空间定位 转角检测装置 编码器 支架 轴孔 转动 三维空间 螺栓固定 信号电缆 固定孔 轴对称 转动轴 作业车 顶丝 挂板 爬行 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三维空间定位重摆转角检测装置，其特征是，固定在转角轴前端的转动轴两端分别装有带挂板的重摆，重摆可在转动轴上自由旋转，并且重摆在追随与重力方向一致的过程中可带动转角轴一起转动，转角轴后端与带有信号电缆的编码器连在一起，编码器固定在带有固定孔的支架上，每一个编码器和转角轴都垂直于另外两个编码器和转角轴所构成的平面。
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