[发明专利]PCB板推送装置及其自动控制方法

摘要

本发明提供一种PCB板推送装置及其自动控制方法，包括机架、第一链板机构、第二链板机构、链板驱动机构、间距调节机构及推送机构，第一链板机构固接于机架一侧，第二链板机构通过间距调节机构可水平调位置地安装于机架内，在链板驱动机构的驱动下，第一链板机构与第二链板机构之间插置的PCB板被向下传送至推送机构，推送机构安装于第一链板机构和第二链板机构之间且靠近底部的链轮处，用于间隔推送夹持于两插槽内的PCB板进入丝印机内预设位置。该PCB板推送装置占用空间小，适合不同规格的PCB板传送，且有利于提高输送效率。

主权项

1.一种PCB板推送装置，包括机架(1),其特征在于，还包括第一链板机构(2)、第二链板机构(3)、链板驱动机构(4)、间距调节机构(5)及推送机构(6)，第一链板机构(2)和第二链板机构(3)均包括固定框架(7)、两链轮轴(8)、两链轮(9)及链板条(10)，两链轮轴(8)分别可转动地安装于固定框架(7)的上端附近和下端附近，每一链轮(9)固接于每一链轮轴(8)中部，链板条(10)可转动地绕设于两链轮(9)上，链板条(10)包括链条(11)以及安装于链条(11)上的若干链板(12)，链条(11)设于每一链板(12)的中部，每一链板(12)上均开设有用于插置PCB板的插槽(13)，插槽(13)贯通每一链板(12)长度方向上的两端；第一链板机构(2)的固定框架(7)顶部固接有两轴承座(14)，其底部也固接有两轴承座(14)；第二链板机构(2)的固定框架(7)顶部和底部分别固接有与四个轴承座(14)轴向对应的四个丝杠座；链板驱动机构(4)安装于机架(1)上，用于驱动位于第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的链板条段同步向下移动；间距调节机构(5)包括四根丝杠(15)，每一丝杠(15)上除两端附近以外的部分均设有螺纹，第一链板机构(2)固接于机架(1)的一侧板的内壁，四根丝杠(15)一端分别可转动地设置于四个轴承座(14)内，其另一端可转动地设置于机架(1)上，第二链板机构(3)通过四个丝杠座可水平调位置地设置于四根丝杠(15)上；第一链板机构(2)的链板条(10)与第二链板机构(3)的链板条(10)之间的每一链板(12)水平位置相对应，使得水平相对的两链板(12)上的插槽(13)形成一插置空间，以供PCB板可滑动地夹持于两插槽(13)内；推送机构(6)安装于第一链板机构(2)和第二链板机构(3)之间且靠近底部的链轮(9)处，用于间隔推送夹持于两插槽(13)内的PCB板进入丝印机内预设位置。