[发明专利]激光点云数据集增广方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201810561450.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108765584B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陈潇;李逸岳 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光点云数据集增广方法，所述方法包括以下步骤：获取激光点云目标数据集；其中，所述激光点云目标数据集包含已标注的激光点云数据；在所述目标数据集中选取需要进行处理的激光点云数据；基于预设的数据处理方式，处理已选取的所述激光点云数据；获取处理后的激光点云数据，以生成对应的激光点云增广数据集。本发明还提供了一种激光点云数据集增广装置及可读存储介质。本发明解决了现有激光点云人工标注的方式导致激光点云标注效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据 增广 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光点云数据集增广方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取激光点云目标数据集；其中，所述激光点云目标数据集包含已标注的激光点云数据；在所述目标数据集中选取需要进行处理的激光点云数据；基于预设的数据处理方式，处理已选取的所述激光点云数据；获取处理后的激光点云数据，以生成对应的激光点云增广数据集。
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