[发明专利]一种基于柱坐标的智能集装箱起重机在审
| 申请号： | 201810561653.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108483208A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张晨成 | 申请（专利权）人： | 太仓秦风广告传媒有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C1/02;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，基座设置有旋转升降台，处理装置与第一控制装置连接，第一控制装置与旋转升降台连接，起重机用于集装箱的吊装，用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，第一位置追踪芯片向处理装置发送位置信息，处理装置根据位置信息生成第一柱坐标，并判断集装箱的位置，并根据集装箱的位置驱动第一控制装置控制旋转升降台旋转至集装箱呈纵向放置，当集装箱呈纵向放置时，处理装置驱动第一控制装置控制旋转升降台上升。利用柱坐标对吊具以及集装箱进行标注，并根据集装箱对应的柱坐标范围进行吊具的控制，达到自动化的集装箱卸船过程。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 处理装置 控制装置 柱坐标 起重机 升降台 旋转升降台 智能集装箱 第一位置 控制旋转 纵向放置 吊具 吊装 芯片 追踪 对边中点 发送位置 位置驱动 架台 卸船 标注 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于柱坐标的智能集装箱起重机，包括：本体架台、基座、处理装置、第一控制装置，所述基座设置有旋转升降台，所述处理装置与所述第一控制装置连接，所述第一控制装置与所述旋转升降台连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：用于吊装的集装箱对边中点处设置有第一位置追踪芯片，所述第一位置追踪芯片向所述处理装置发送位置信息，所述处理装置根据所述位置信息生成第一柱坐标，所述处理装置根据所述第一柱坐标判断所述集装箱的位置，并根据所述集装箱的位置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台旋转至所述集装箱呈纵向放置，当所述集装箱呈纵向放置时，所述处理装置驱动所述第一控制装置控制所述旋转升降台上升。
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