[发明专利]缸体自动化上下料及喷砂工艺

摘要

本发明公开了缸体自动化上下料及喷砂工艺，其特征在于包括备料、一次取料、放至滑轮、胚料入机、喷砂、胚料出机、二次取料、放至托盘、外观检测、回位，相比校友技术，自动化取料和喷砂，减少人工操作，保证产品质量，加快生产效率，实现程序化，可控化，提升铸件产品的附加值和竞争力。

主权项

1.缸体自动化上下料及喷砂工艺，其特征在于包括备料、一次取料、放至滑轮、胚料入机、喷砂、胚料出机、二次取料、放至托盘、外观检测、回位，所述一次取料：天车轨道进行移动，将机械手移动至胚料上方，对托盘上的坯料进行抓取；所述放至滑轮：机械手抓取胚料完成后进行上提，并通过天车轨道移动至喷砂机入口，将坯料轻放置于喷砂机入口滑轮上；所述胚料入机：喷砂机入口滑轮感应承重，喷砂机入口门帘自动打开，并同时滑轮自动旋转，将坯料带入喷砂机门联口，滑轮继续自动旋转，并同时喷砂机内滑轮旋转，将缸体坯料带入喷砂机内；所述喷砂：喷砂机内部夹具夹紧坯料，自动喷砂嘴下降，对准胚料进行自动喷砂；所述胚料出机：喷砂完成后，喷砂机出口门帘自动升起，并同时喷砂机内及出口滑轮旋转，将铸件坯料带出喷砂机出口处，喷砂机内滑轮感应无承重，喷砂机出口门帘自动关闭，出口滑轮继续旋转，将铸件坯料带到滑道末端；所述二次取料：机械手并通过天车轨道移动至喷砂机出口处，将铸件坯料喷砂完成品进行抓取；所述放至托盘：机械手通过天车轨道移动到托盘处进行放置；所述回位：机械手将胚料放至托盘后，回至原处，等待下一次取料。