[发明专利]一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法有效
| 申请号： | 201810561892.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108830899B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;丁致远;马广程;温奇咏;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/13;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法，属于图像处理算法技术领域。本发明利用两次阙值不同的阙值二值化对标志物进行处理；再通过改进后的SUSAN算法对标志物图像进行角点检测，对圆心和半径进行粗定位；然后对二值化后的圆形图像进行Canny算子检测出边缘，再对边缘进行半径约束，得到细化且连续的边缘；最后对此时检测出的边缘进行处理，结合多次处理和加权平均的方式来得到具有良好精度的圆心坐标。本发明避免了梯度计算，减少了噪声所带来的干扰，提高了算法的速率，具有良好的精度，简单易实现并具有良好的运行速率且满足实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 特征 快速 自适应 结合 圆心 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法，其特征在于，包括：步骤一、选取对图像感兴趣的部分，即包含标志物的图像部分，再对感兴趣的部分分别进行两次阈值不同的二值化，分别得到一个等边三角形和一个圆形；步骤二、对阈值处理后的等边三角形图像采用一种快速的角点检测方法检测出标志物中的等边三角形的角点，根据三角形的角点及几何关系对圆心和半径进行粗定位；步骤三、对二值化后的圆形图像进行Canny算子检测出边缘，再结合之前等边三角形图像处理所得的圆心坐标和半径对边缘进行半径约束，得到细化且连续的边缘；步骤四、对此时检测出的边缘进行处理，结合多次处理和加权平均的方式来得到具有良好精度的圆心坐标。
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