[发明专利]基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置与方法在审
| 申请号： | 201810561893.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN109084675A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 马广程;丁致远;夏红伟;温奇咏;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置与方法利用几何特征可以降低噪声干扰，消除孤立点和噪声点；采用基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法，可以是测量不受图像平移或尺寸变化的影响，提高测试结果的鲁棒性；充分运用被测物体在平面内做二维运动这一条件，合理选取单目相机的安装位置，可以大大简化位置解算中必需的坐标变换过程，有效地减少了位置解算程序的运行时间，使得单目位置测量在实时性要求较高场合下的应用成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 几何特征 圆心定位装置 嵌入式 位置解算 单目 亚像素边缘定位 实时性要求 有效地减少 被测物体 尺寸变化 地面仿真 二维运动 降低噪声 图像平移 位置测量 坐标变换 孤立点 鲁棒性 噪声点 飞行器 算法 相机 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置，其特征在于，所述基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置包括钢索(1)、嵌入式开发板(2)、单目相机(3)、数据信号线(4)、圆形标志点(5)、挠性帆板(6)和支架横梁(7)，钢索(1)连接于支架横梁(7)的两端，钢索(1)的一端固定在单目相机(3)和嵌入式开发版(2)相固连的支架横梁(7)上，圆形标志点(5)位于挠性帆板(6)上方和单目相机(3)的正下方，挠性帆板(6)与支架横梁(7)固定连接，单目相机(3)通过数据信号线(4)与嵌入式开发板(2)相连。
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