[发明专利]基于图模型的三维人体运动检索方法

摘要

本发明涉及基于运动特征图模型的三维人体运动检索方法。该方法在人体运动捕捉数据的基础上，引入人体关节点之间距离的最大变化幅度作为人体运动数据的特征，构建运动特征图模型，将人体运动序列简化为对应的特征图，并通过特征图的相似度匹配，检索出相同类型的人体运动序列。该方法定义的运动特征符合人体运动中姿态的主要变化，并且在考虑检索精度的前提下，设计一种检索流程来减少检索时间，提高检索效率。

主权项

1.基于图模型的三维人体运动检索方法，该方法包括以下步骤：S1：对于给定的人体运动序列，在每一帧中，两两关节点构成一组关节对，计算每一帧中两两关节点之间的欧氏距离；S2：计算整个运动序列中，两两关节点之间欧氏距离的变化幅度；S3：选取变化幅度最大的k组关节对，不同关节对设置不同权重，用来构建运动特征图模型G＝(E,V)中的E属性；S4：计算所选取的k组关节对中，所有关节点出现的次数，用来构建运动特征图模型G＝(E,V)中的V属性，至此，完成运动图模型的构建；S5：离线将数据库中的所有运动序列都构建其运动特征图模型；S6：对于给定的待检索的运动序列，构建其运动特征图模型；S7：匹配待检索运动序列图模型和运动捕捉数据库中图模型的V属性的相似度，若相似度高于设定阈值，则选入相似运动候选集，直到匹配完数据库中所有的运动，得到相似运动的候选集；S8：匹配待检索运动序列图模型和候选集图模型的E属性的相似度，若相似度高于设定阈值，则判定为相似运动，输出检索结果，直到匹配完候选集中所有的运动，完成运动检索。