[发明专利]一种机器人用多级电动缸在审
| 申请号： | 201810562613.2 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110549367A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王凤利;王金涛;乔曙光;王植杨;张宇;于伟光;马周路;朱维金 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02K7/06 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用多级电动缸，固定套在工作过程中作为静止端安装于载体上，驱动轴位于中空丝杠的内部，下端由固定套穿出，且下端与固定套之间组成旋转运动副，驱动轴的上端与中空丝杠的内壁转动连接，驱动轴的中间段与中空丝杠的下端组成螺旋运动副；中空丝杠与固定套之间设有多级依次嵌套的伸缩杆，一级伸缩杆下端的内壁与中空丝杠组成螺旋运动副，各级伸缩杆之间以及最后一级伸缩杆与固定套之间均组成直线运动副，每级伸缩杆下端的外壁均设有带动下一级伸缩做直线伸展运动的外部下机械限位；动力源驱动驱动轴正反转，带动各级伸缩杆依次伸展或收缩。本发明在达到大伸缩比、单驱、洁净的同时，还满足了小型化的设计目的。 | ||
| 搜索关键词： | 中空丝杠 固定套 驱动轴 伸缩杆 一级伸缩杆 螺旋运动 内壁 下端 动力源驱动 多级电动缸 大伸缩比 机械限位 伸展运动 转动连接 静止端 嵌套的 正反转 中间段 上端 伸缩 穿出 外壁 机器人 伸展 收缩 洁净 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用多级电动缸，其特征在于：包括固定套(3)及分别容置于固定套(3)内的中空丝杠(6)、驱动轴(8)和多级伸缩杆，其中固定套(3)在工作过程中作为静止端安装于载体上，所述驱动轴(8)位于中空丝杠(6)的内部，下端由所述固定套(3)穿出、与动力源连接，且下端与固定套(3)之间组成旋转运动副，所述驱动轴(8)的上端与所述中空丝杠(6)的内壁转动连接，所述驱动轴(8)的中间段与所述中空丝杠(6)的下端组成螺旋运动副；所述中空丝杠(6)与固定套(3)之间设有多级依次嵌套的伸缩杆，一级伸缩杆(5)下端的内壁与所述中空丝杠(6)组成螺旋运动副，各级伸缩杆之间以及最后一级伸缩杆与所述固定套(3)之间均组成直线运动副，每级伸缩杆下端的外壁均设有带动下一级伸缩做直线伸展运动的外部下机械限位；所述动力源驱动驱动轴(8)正反转，带动各级伸缩杆依次伸展或收缩。/n
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