[发明专利]一种墙面施工机械臂装置

摘要

本发明公开了一种墙面施工机械臂装置，其结构包括手腕、连接臂、调节装置、支撑臂、连接器、支撑板、支撑底座、驱动器、手臂、施工手，手腕底部与施工手顶部外表面相连接，在结构上设有调节装置，控制器通过导线使电机开启运作，电机通过转轴带动主带轮转动，主带轮通过传送带带动带轮转动，带轮带动蜗杆转动，蜗杆带动主齿轮转动，主齿轮通过与齿轮相配合带动齿轮转动，齿轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动转轴转动，转轴上的锥齿轮与转轴相配合，带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动带动蜗杆转动，带动蜗杆与移动板相配合，带动伸缩杆向外移动，可根据墙面施工的面积来调节手臂的长度，保障全方位施工，提高施工的效果。

主权项

1.一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：其结构包括手腕(1)、连接臂(2)、调节装置(3)、支撑臂(4)、连接器(5)、支撑板(6)、支撑底座(7)、驱动器(8)、手臂(9)、施工手(10)，所述手腕(1)底部与施工手(10)顶部外表面相连接，所述连接臂(2)右侧面与手腕(1)左侧面相焊接，所述调节装置(3)右侧面与连接臂(2)左侧面相连接，所述支撑臂(4)底部与连接器(5)顶部外表面相贴合，所述连接器(5)底部与手臂(9)后侧面相连接，所述支撑板(6)顶部外表面与驱动器(8)底部相焊接，所述调节装置(3)包括控制器(301)、外壳(302)、电机(303)、传送带(304)、带轮(305)、齿轮(306)、蜗杆(307)、主齿轮(308)、锥齿轮(309)、小锥齿轮(310)、带动蜗杆(311)、移动板(312)、伸缩杆(313)、主带轮(314)、转轴(315)，所述控制器(301)设于电机(303)正上方并通过导线相连接，所述电机(303)安装于外壳(302)内侧左端，所述传送带(304)下端与带轮(305)外表面相连接，所述带轮(305)右端与蜗杆(307)左端相连接，所述齿轮(306)位于锥齿轮(309)正下方并相啮合，所述蜗杆(307)设于主齿轮(308)正下方，所述主齿轮(308)位于齿轮(306)右侧并相啮合，所述锥齿轮(309)设于外壳(302)内侧左端，所述小锥齿轮(310)安装于外壳(302)内侧右端，所述带动蜗杆(311)贯穿安装于小锥齿轮(310)内，所述移动板(312)下表面与带动蜗杆(311)外表面相啮合，所述伸缩杆(313)左侧与移动板(312)右侧相连接，所述主带轮(314)位于电机(303)右侧并通过转轴相连接，所述转轴(315)贯穿安装于锥齿轮(309)内。