[发明专利]一种自动驾驶车载多线激光雷达系统

摘要

本发明公开一种自动驾驶车载多线激光雷达系统，涉及激光探测技术领域，包括：转盘；圆柱阵列，安装在转盘上，圆柱阵列中每个圆柱的上表面为倾斜度互不相同的倾斜面；激光发射阵列；发射透镜，位于激光发射阵列的出光侧；规则转镜，位于发射透镜上方；不规则转镜，位于规则转镜上方；接收透镜，位于不规则转镜的出光侧；激光探测模块，其感光侧靠近接收透镜；驱动电机，与转盘连接，对转盘进行驱动。本发明解决了现有的车载多线激光雷达系统生产成本高、体积庞大、探测点云数据量小、测距精度和角度分辨率不高的问题。

主权项

1.一种自动驾驶车载多线激光雷达系统，其特征在于，包括：转盘(1)；圆柱阵列，安装在转盘(1)上，圆柱阵列中每个圆柱的上表面为倾斜度互不相同的倾斜面，每一个圆柱安装一个激光器；激光发射阵列(2)，包括多个激光器；发射透镜(3)，位于激光发射阵列(2)的出光侧；规则转镜(4)，位于发射透镜(3)上方，为多面规则柱体，倾斜的每个侧面对应于各个激光发射阵列(2)，每个侧面的倾斜角度一致，斜面的个数与激光器的个数相同；不规则转镜(5)，位于规则转镜(4)上方，所述的不规则转镜(5)为多面不规则柱体，倾斜的侧面对应于激光发射阵列，每个侧面的倾斜角度均不同，斜面的个数与激光器的个数相同；接收透镜(6)，位于不规则转镜(5)的出光侧；激光探测模块(7)，其感光侧靠近接收透镜(6)；驱动电机(9)，与转盘(1)连接，对转盘(1)进行驱动。