[发明专利]用于位置误差检测的方法和装置

摘要

提供了一种用于确定全局导航信息的误差的方法和装置。该装置包括至少一个存储器以及至少一个处理器，该至少一个存储器包括计算机可执行指令，该至少一个处理器配置为读取并执行计算机可执行指令。使得至少一个处理器基于全局导航信息来检测位置的计算机可执行指令基于高分辨率映射数据来确定检测位置处的横向误差和纵向误差中的至少一个，基于横向误差和纵向误差中的所确定的至少一个来确定调整值，并且传输或存储调整值以及与调整值相对应的检测位置。

主权项

1.一种用于确定全局导航信息的误差的方法，所述方法包括：基于全局导航信息来检测位置；分析与所述检测位置相对应的高分辨率映射数据，以确定与所述检测位置相对应的路径的第一曲率信息；分析来自传感器的数据，以确定所述传感器周围的路径的第二曲率信息；将所述第一曲率信息与所述第二曲率信息进行对比，以确定所述检测位置是否存在误差；响应于确定检测位置存在误差，将所述第一曲率信息和所述第二曲率信息对齐并确定用于对齐所述第一曲率信息和所述第二曲率信息的调整值；以及基于所述调整值来调整所述检测位置。