[发明专利]路径规划方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810563538.1 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110262472B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 芦杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李昊;许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置和计算机可读存储介质，涉及路径规划领域。路径规划方法包括：根据访问任务中的储位节点之间的距离，生成行驶距离最短的初步规划路径，初步规划路径中包括小车的必经节点的访问顺序；采用初步规划路径中小车的必经节点将初步规划路径划分为多个分段，每个分段的起点和终点为必经节点；根据每个节点的访问情况确定每个分段的总访问成本最小的局部规划路径，以便小车按照局部规划路径完成分段涉及的访问任务。从而在小车不进行大幅度绕路的前提下根据当前的情况选择每个分段的路径，提高了小车的任务访问效率，也进一步提成了任务完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，包括：根据访问任务中的储位节点之间的距离，生成行驶距离最短的初步规划路径，所述初步规划路径中包括小车的必经节点的访问顺序；采用初步规划路径中小车的必经节点将所述初步规划路径划分为多个分段，每个分段的起点和终点为所述必经节点；根据每个节点的访问情况确定每个分段的总访问成本最小的局部规划路径，以便小车按照局部规划路径完成分段涉及的访问任务。
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