[发明专利]一种基于小型直升机的混合操纵机构有效
| 申请号： | 201810563948.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108839799B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陈铭 | 申请（专利权）人： | 北京海空行科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于小型直升机的混合操纵机构，中梁前端与前梁中部可转动连接，中梁一侧安装有单自由度连杆机构，单自由度连杆机构的前端向上连接第一控制杆，后端向下连接第一操纵杆，中梁中部与机身耳片可转动连接；前梁一端向上连接第二控制杆，另一端向下连接第二操纵杆，位于第二操纵杆前端的前梁上向上连接第三控制杆，中梁后端向下连接有第三操纵杆；本发明混合了横向操纵、纵向操纵和总距操纵三种操纵形式，简化了以前庞杂的机构，使得机构更加紧凑、占用空间少，三种操纵模式关联性强，操纵稳定性高，结构上的简化也更有利于后期的检查、维护和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小型 直升机 混合 操纵 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于小型直升机的混合操纵机构，其特征在于：包括前梁和中梁，所述中梁的前端与所述前梁的中部可转动连接，所述中梁的一侧安装有单自由度连杆机构，所述单自由度连杆机构的前端向上连接有第一控制杆，所述单自由度连杆机构的后端向下连接有第一操纵杆，所述中梁的中部用于与机身耳片可转动连接；所述前梁的一端向上连接有第二控制杆，所述前梁的另一端向下连接有第二操纵杆，位于所述第二操纵杆前端的所述前梁上向上连接有第三控制杆，所述中梁的后端向下连接有第三操纵杆；所述第一控制杆、所述第二控制杆和所述第三控制杆均用于与倾斜器连接，所述第一操纵杆、所述第二操纵杆和所述第三操纵杆均用于与机舱操纵系统连接。
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