[发明专利]一种全自动激光切割系统及控制方法

摘要

本发明属于激光切割技术领域，公开了一种全自动激光切割系统及控制方法，通过旋转模块对待切割物件进行空间旋转；通过激光发射模块发射激光；中央控制模块提取待切割物件数据库中的样式数据设定模块设定待切割物件的样式；通过角度调整模块利用调制模型调制后，调整激光光路与待切割物件的角度；通过切割模块进行切割。本发明延长了电机的使用寿命，降低了生产成本；同时通过切割模块根据切割深度曲线控制激光头运动，以对待切割物件进行切割，使待切割物件的切割深度与切割深度曲线相适应；因此，激光切割机采用上述的切割方法能够加工出等槽深的凹槽，从而使激光切割机的适应性较好。

主权项

1.一种全自动激光切割系统的控制方法，其特征在于，所述全自动激光切割系统的控制方法包括：通过旋转模块利用加速度计与陀螺仪进行旋转周长运算，通过条件检测方法，计算出旋转周长的弧线长度，并计算每一点的电子地图坐标，记录第k点坐标产生的时刻ts(k),k＝1,2,...,L，对待切割物件进行空间旋转；其中，L表示该路径上总的旋转点数，k时刻加速度计采集到的三轴加速度值分别为ak(1)、ak(2)、ak(3)；通过激光发射模块发射激光；中央控制模块提取待切割物件数据库中的样式并通过数据设定模块设定待切割物件的样式；通过角度调整模块利用调制模型y(t)＝x(t)+n(t)调制后，调整激光光路与待切割物件的角度；其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的调制形式表示为：其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在调制信号中，a_n＝0，1，2，…，M‑1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M‑1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；通过熔覆修复模块调节激光器参数后对旋转电机转子轴位进行激光熔覆修复；通过切割模块对待切割物的切割区域划分为多个切割单元，按照样式设定模块设定的样式进行切割。