[发明专利]一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置有效
| 申请号： | 201810564021.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108995537B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨玉玲;林元则;韦健林;胡红星 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/12 | 分类号： | B60L3/12;B60R16/023;B60L1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组，还包括电源管理模组和智能控制模组，电源管理模组用于对动力电源模组输出的电源进行电路保护和安全监测；智能控制模组包括第一辅助控制模块、主控制模块和第二辅助控制模块；第一辅助控制模块包括获取车辆的制动力相关信息的车辆信息采集单元；第二辅助控制模块包括获取车辆的环境相关信息的环境信息获取单元；主控制模块将车辆的环境相关信息和制动力相关信息进行综合处理，生成用于控制车辆的控制相关信息。本发明通过多种信息的融合处理，使控制策略更有效，线束和模块减少，结构优化、硬件成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 智能 驾驶 整车 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组(100)和电源管理模组(200)，其特征在于，还包括智能控制模组(300)，所述动力电源模组(100)、电源管理模组(200)和智能控制模组(300)依次相连；所述电源管理模组(200)用于对动力电源模组(100)输出的电源进行电路保护、电平转换和电源监测；所述智能控制模组(300)包括第一辅助控制模块(310)、第二辅助控制模块(320)和主控制模块(330)，所述第一辅助控制模块(310)、主控制模块和第二辅助控制模块(320)依次相连，且集合成在同一电路板上；所述第一辅助控制模块(310)包括车辆信息采集单元(311)，所述第二辅助控制模块(320)包括环境信息获取单元(321)；所述车辆信息采集单元(311)用于获取车辆的制动力相关信息，并传输给所述主控制模块(330)；所述环境信息获取单元(321)用于获取车辆的环境相关信息，并传输给所述主控制模块(330)；所述主控制模块(330)用于将所述车辆的环境相关信息和制动力相关信息进行综合处理，生成用于控制车辆的控制相关信息。
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