[发明专利]一种基于权重学习的垛形规划方法

摘要

本发明公开了一种基于权重学习的垛形规划方法，具体步骤如下：步骤一，为所有待码的货箱计算码放优先率{Ri}，Ri＝PvVi+PsSi+PwWi；步骤二，将Ri按从大到小依次排列；步骤三，取当前{Ri}max货箱，依次尝试将其码放到L1到Lk，直到找到可码放的垛形层Lm；步骤四，更新当前垛形状态；步骤五，从Ri去掉已经计入垛形的货箱；步骤六，检查是否还有剩余货箱，若有，重复步骤三至步骤五；步骤七，完成垛形规划。本发明使用简单，参数明了易懂，能够在较短时间自动地规划出垛形，甚至可以为每个码垛订单动态地规划，十分高效；本发明的方法全自动化，无需人工干预，本发明的方法具备自学习功能，规划出来的垛形质量会不断趋向最优。

主权项

1.一种基于权重学习的垛形规划方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，自动垛形规划：为所有待码的货箱计算码放优先率{Ri}，Ri＝PvVi+PsSi+PwWi，其中PV是体积权重，Vi是货箱的体积，PS是面积权重，Si是货箱的面积，Pw是质量权重，Wi是货箱的质量，其中i∈[1，n]，表示货箱的编号；步骤二，将Ri按从大到小依次排列，即得到货箱的码放顺序；步骤三，取当前{Ri}max货箱，依次尝试将其码放到L1到Lk，直到找到可码放的垛形层Lm，Lm为货箱垛形的层数，m∈[1，k]，表示当前可码放的层数编号；步骤四，更新当前垛形状态；步骤五，从Ri去掉已经计入垛形的货箱；步骤六，检查是否还有剩余货箱，若有，重复步骤三至步骤五，直至没有剩余货箱；步骤七，完成垛形规划。