[发明专利]一种具有自动喷涂单元的智能钣金件生产系统

摘要

本发明公开了一种具有自动喷涂单元的智能钣金件生产系统，包括物料供应单元、成型钣金件自动取码单元、智能物流托载运输单元、自动喷涂单元和集中电控单元；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ、码放托架和电控部件，码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间和电控机构。本具有自动喷涂单元的智能钣金件生产系统采用微电脑控制的抓取码放部件Ⅱ伸入钣金加工设备内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并顺序码放在码放托架的容纳空间内，是数字化控制系统，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理。

主权项

1.一种具有自动喷涂单元的智能钣金件生产系统，其特征在于，包括物料供应单元(1)、成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)、自动喷涂单元(5)和集中电控单元(7)；所述的物料供应单元(1)设置在钣金加工设备(8)的入料端，包括自动送料装置(11)，自动送料装置(11)与钣金加工设备(8)的电控装置电连接；所述的成型钣金件自动取码单元(2)包括计数码放装置(22)；计数码放装置(22)的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ(221)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和位移传感器；码放托架(222)至少配套抓取码放部件Ⅱ(221)的数量设置、设置在抓取码放部件Ⅱ(221)附近、是顶部开放的层状框架结构，包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构，容纳空间(2221)的长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容纳空间(2221)的底部及四周均设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设置的限位板的内侧板边至相邻容纳空间(2221)的限位板外壁板之间的距离与冲压成型钣金件的长度及宽度尺寸间隙配合，电控机构包括电池盒、无线发射模块、位于每个容纳空间(2221)上的位置传感器和位于码放托架(222)底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块、位置传感器和电子标识芯片电连接；电控部件包括工业控制计算机、模式识别回路、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅱ(221)、模式识别传感器、位移传感器和码放托架(222)的电控机构电连接；所述的智能物流托载运输单元(3)包括物流自动导引运输车(31)，物流自动导引运输车(31)包括车体、车轮、驱动制动及转向装置总成、托举控制装置、车体动力装置和车载计算机控制装置；车体外部周向均设置距离传感器，车体上还设置读码器；托举控制装置设置在车体上方；驱动制动及转向装置总成、车体动力装置和车载计算机控制装置均设置在车体内部，车载计算机控制装置包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、举升控制回路和自动充电或加油回路，工业控制计算机分别与车体动力装置、无线收发模块、距离传感器、驱动制动及转向装置总成电连接；所述的集中电控单元(7)包括中央控制计算机和物流自动导引运输车控制回路，中央控制计算机内置厂区内部各设备及仓库坐标位置程序，中央控制计算机分别与钣金加工设备(8)的电控装置、计数码放装置(22)电控部件的工业控制计算机、码放托架(222)的电控机构及智能物流托载运输单元(3)的车载计算机控制装置电连接；所述的自动喷涂单元(5)包括悬挂输送部件(51)、抓取码放装置Ⅱ(52)、无尘清洁喷涂房、自动清洁部件(53)、自动喷涂部件(54)和自动烘干部件；悬挂输送部件(51)包括电控驱动装置、支撑装置和悬链，悬链架设在支撑装置上、并通过电控驱动装置驱动匀速移动，悬链上间隔均布有多个挂接部件，挂接部件上设有位置传感器；无尘清洁喷涂房是一具有多个隔段的密闭空间、悬链穿过无尘清洁喷涂房的各个隔段；抓取码放装置Ⅱ(52)的数量至少为两套，分别设置在无尘清洁喷涂房的入口端和出口端，包括抓取码放部件Ⅱ(521)和电控部件，抓取码放部件Ⅱ(521)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和挂接部件位置读取器；电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与抓取码放部件Ⅱ(521)、模式识别传感器和挂接部件位置读取器电连接；自动清洁部件(53)设置在无尘清洁喷涂房内位于悬链运行方向的第一个隔段内，包括机械臂、自动清洁装置(531)、控制阀组Ⅰ(532)、电控装置Ⅰ(533)；机械臂固定安装在地面上，设置在悬链附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；自动清洁装置(531)与机械臂的末节连接，自动清洁装置(531)上设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，自动清洁装置(531)内部设有多个内通道，多个内通道的一端分别通过控制阀组Ⅰ(532)与清洁正压气源、清洗剂供给机构和清洁水压力源连接，另一端连接喷头；电控装置Ⅰ(533)包括工业控制计算机、电源回路、洗刷装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划清洁参数回路、清洁控制回路、气路控制回路、清洁水控制回路，工业控制计算机分别与自动清洁装置(531)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机与控制阀组Ⅰ(532)电连接，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接；自动喷涂部件(54)设置在无尘清洁喷涂房内沿悬链运行方向、自动清洁部件(53)前方的隔段内，包括机械臂、自动喷涂装置(541)、控制阀组Ⅱ(542)、电控装置Ⅱ(543)；机械臂固定安装在地面上，设置在悬链附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；自动喷涂装置(541)与机械臂的末节连接，自动喷涂装置(541)上设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，自动喷涂装置(541)内部设有多个内通道，自动喷涂装置(541)外部设有与内通道数量相同、且与内通道对应连通的外通道，内通道一端通过控制阀组Ⅱ(542)与正压气源连接，内通道另一端连接喷头，外通道通过控制阀组Ⅱ(542)与涂料供给机构连接；电控装置Ⅱ(543)包括工业控制计算机、电源回路、喷头位置控制回路、模式识别回路、分析规划喷涂参数回路、喷涂控制回路、气路控制回路，工业控制计算机分别与自动喷涂装置(541)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机与控制阀组Ⅱ(542)电连接，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接；自动烘干部件设置在无尘清洁喷涂房内沿悬链运行方向、自动喷涂部件(54)前方的隔段内，包括烘干喷头和控制阀组，烘干喷头通过控制阀组与烘干压力气源连接；所述的集中电控单元(7)还包括自动喷涂回路，中央控制计算机分别与悬挂输送部件(51)的电控驱动装置、抓取码放装置Ⅱ(52)的电控部件、自动清洁部件(53)的电控装置Ⅰ(533)、自动喷涂部件(54)的电控装置Ⅱ(543)和自动烘干部件的控制阀组电连接；所述的自动送料装置(11)包括机械臂、抓取码放机械手、成型钢板托架和电控部件；机械臂设置在钣金加工设备(8)的入料端附近，包括至少X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器；成型钢板托架设置在机械臂附近；电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与机械臂、抓取码放机械手和钣金加工设备(8)的电控装置电连接。