[发明专利]一种机器人线缆约束装置有效
| 申请号： | 201810564675.7 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108673563B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖市智行天下工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人线缆约束装置，包括底板、护片和辅助组件，底板上安装有护片，护片通过活动座和销活动连接底板，护片的外侧面接触连接有辅助组件，辅助组件安装在底板上，底板上开设有定位孔和槽道，辅助组件包括接触板、压紧柱、定位杆、弹片、弹簧和限位框，压紧柱的底端安装有弹片，弹片活动连接底板，弹片的一端接触连接限位框；本发明提出的机器人线缆约束装置，定位杆只能在定位孔内做上下运动，定位杆不会左右移动，稳定性得到了保证，同时定位杆可以给弹片限位，保证弹片左右两侧移动的距离相同，平稳性好，向下压住辅助组件，就能使两块摊开的护片合拢到一起，操作简单，使用方便，避免机器人内部出现线缆杂乱无章的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 线缆 约束 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人线缆约束装置，包括底板(1)、护片(2)和辅助组件(3)，其特征在于：所述底板(1)通过螺丝固定连接机器人的内壁，底板(1)上安装有护片(2)，所述护片(2)的底端安装有活动座(21)，护片(2)通过活动座(21)和销活动连接底板(1)，护片(2)的外侧面接触连接有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)安装在底板(1)上，底板(1)上开设有定位孔(11)和槽道(12)，槽道(12)连接定位孔(11)，定位孔(11)的内壁活动连接辅助组件(3)，辅助组件(3)包括接触板(31)、压紧柱(32)、定位杆(33)、弹片(34)、弹簧(35)和限位框(36)，接触板(31)的底端中心处固定连接压紧柱(32)，压紧柱(32)的中心处安装有定位杆(33)，压紧柱(32)和定位杆(33)均与底板(1)活动连接，压紧柱(32)的底端安装有弹片(34)，弹片(34)活动连接底板(1)，弹片(34)的一端接触连接限位框(36)，限位框(36)安装在弹簧(35)的顶端，弹簧(35)的底端连接底板(1)，弹簧(35)的顶端通过限位框(36)连接护片(2)的外壁。
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