[发明专利]一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机及收获方法

摘要

本发明涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明交错布置的夹持输送带组可极大减小对播种的要求，对于不对行的叶菜也能实现有效低损收获。

主权项

1.一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机，其特征在于：包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力；所述的震动切根装置由震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、减震弹簧及仿形轮架构成，所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的减震弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮；所述的交错夹持输送装置由交错夹持输送装置机架、液压马达、夹持输送带、主动辊、从动辊、液压控制器、液压推杆、限位连接杆和菜筐构成，所述的交错夹持输送装置机架用于固定和支撑；所述的液压马达用于驱动主动辊；所述的夹持输送带用于夹持输送绿叶菜；所述的主动辊用于支撑夹持输送带及提供动力；所述的从动辊用于支撑夹持输送带及张紧夹持输送带；所述的液压控制器用于控制液压马达的转速及液压推杆的动作；所述的液压推杆用于调整交错夹持输送装置高度及与地面的倾斜角度；所述的限位连接杆用于固定交错夹持输送装置末端；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜；所述的仿形减震装置由中部仿形轮和中部仿形轮固定杆构成，所述的中部仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持输送装置的平稳运行；所述的中部仿形轮固定杆用于固定中部仿形轮。