[发明专利]一种基于云计算的导航数据处理方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于云计算的导航数据处理方法及系统，所述方法包括：获取中高轨GNSS卫星地面跟踪数据和低轨卫星的GNSS卫星观测数据；采用分布式云计算对中高轨GNSS卫星地面跟踪数据和低轨卫星的GNSS卫星观测数据进行预处理；根据预处理后的数据构建地面站到中高轨GNSS卫星的第一观测模型和中高轨GNSS卫星到低轨卫星的第二观测模型；根据预设的参数初始值对第一观测模型和第二观测模型进行线性化处理；采用最小二乘法计算线性化后的第一观测模型和第二观测模型，得到中高轨GNSS卫星和低轨卫星的联合定轨参数。本发明能够高精度的确定低轨卫星轨道，实现导航卫星和低轨卫星的联合定轨和时间同步，从而为用户提供实时高精度服务，提升系统服务性能。

主权项

1.一种基于云计算的导航数据处理方法，其特征在于，包括:获取中高轨GNSS卫星地面跟踪数据和低轨卫星的GNSS卫星观测数据；分别采用分布式云计算对所述中高轨GNSS卫星地面跟踪数据和低轨卫星的GNSS卫星观测数据进行数据预处理，以去除噪声数据；根据预处理后的数据构建地面站到中高轨GNSS卫星的第一观测模型和中高轨GNSS卫星到低轨卫星的第二观测模型；根据预设的参数初始值分别对所述第一观测模型和所述第二观测模型进行线性化处理；采用最小二乘法计算线性化处理后的第一观测模型和第二观测模型，得到中高轨GNSS卫星和低轨卫星的联合定轨参数。