[发明专利]一种水下潜航器在审
| 申请号： | 201810564943.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108974293A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张洵;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及潜航器相关技术领域，公开了一种水下潜航器，包括壳体和连接于壳体尾部的尾翼，壳体内设置有推进器、控制舱和摄像舱，其中，推进器包括至少两个竖直推进器和两个水平推进器，竖直推进器分布在潜航器的前端和后端，水平推进器设置于潜航器纵轴线的两侧。本发明通过将竖直推进器设置在潜航器的前后两端，不仅可以使潜航器实现稳定地定深航行和机身水平地垂直升降运动，而且可以使潜航器实现在俯仰姿态下进行稳定地水平航行，在提高了潜航器的运动灵活性的同时提高了潜航器的运动稳定性，使潜航器在复杂的水下环境中可以进行自如稳定的观测，从而增加了图像的采集角度，提高了图像的拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 竖直 水平推进器 垂直升降运动 图像 运动灵活性 运动稳定性 俯仰姿态 机身水平 壳体尾部 水下环境 控制舱 摄像舱 尾翼 壳体 观测 体内 采集 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种水下潜航器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设置有推进器(3)，所述推进器(3)包括至少两个竖直推进器(31)和两个水平推进器(32)；所述至少两个竖直推进器(31)分布在潜航器的前端和后端，所述两个水平推进器(32)分布于潜航器纵轴线的两侧。
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