[发明专利]一种轨道车辆车身的三维重建装置及三维重建方法在审
| 申请号： | 201810564973.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108827185A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙禹;赵民;李丽;张静;李春霖 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T7/521;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车身的三维重建装置及三维重建方法。三维重建装置包括沿车身的长度方向设于车身外侧的横向滑轨，可滑动地设于横向滑轨上的传感器安装架，多个设于传感器安装架上的三维数据测量传感器，以及与三维数据测量传感器信号连接的数据处理单元；多个三维数据测量传感器沿车身的竖向排列于传感器安装架上，数据处理单元将三维数据测量传感器测量得到的点云数据进行拼接，待点云数据拼接完成后，通过点云处理算法，将点云数据中的体外孤点和重合点去除，最终得到车身表面三维数据。基于该三维重建装置，本发明还提供了一种三维重建系统和三维重建方法。本发明的装置扩大了视场，大大提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维数据测量 三维重建装置 车身 三维重建 传感器安装架 点云数据 数据处理单元 轨道车辆 横向滑轨 传感器 拼接 三维重建系统 传感器测量 传感器信号 测量效率 车身表面 处理算法 可滑动地 三维数据 竖向排列 通过点 重合点 视场 体外 去除 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆车身的三维重建装置，其特征在于，所述三维重建装置包括沿车身的长度方向设于车身外侧的横向滑轨，可滑动地设于所述横向滑轨上的传感器安装架，多个设于所述传感器安装架上的三维数据测量传感器，以及与所述三维数据测量传感器信号连接的数据处理单元；多个所述三维数据测量传感器沿车身的竖向排列于所述传感器安装架上，所述数据处理单元将所述三维数据测量传感器测量得到的点云数据进行拼接，待所述点云数据拼接完成后，通过点云处理算法，将所述点云数据中的体外孤点和重合点去除，最终得到车身表面三维数据。
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