[发明专利]一种分离式自动地面清洁机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201810565366.1 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108888203A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 于彦霞;张艳立;段健英;段素颖 | 申请（专利权）人： | 于彦霞;张艳立;段健英;段素颖 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 274000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分离式自动地面清洁机器人的控制方法，所述分离式自动地面清洁机器人包括热感应相机以及与所述热感应相机分离设置的清洁设备本体，所述热感应相机与所述清洁设备本体之间通过无线连接，且间隔预定距离设置。所述控制方法包括以下步骤：S1，通过所述热感应相机一次性获取待清洁空间的全部环境图片，并将所述全部环境图片发送给所述清洁设备本体；S2，分析所述全部环境图片获取所述清洁设备本体在所述地图中的初始位置并构建坐标系；S3，分析所述环境图片上的热量信息确定所述地图上的热量分布区域；S4，驱动所述清洁设备本体朝向可充电区域行进，并通过清洁设备本体上的太阳能面板接收热量以供所述清洁设备本体充电。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁设备 环境图片 热感应 地面清洁机器人 相机 间隔预定距离 太阳能面板 分离设置 清洁空间 热量分布 热量信息 无线连接 可充电 一次性 构建 充电 分析 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种分离式自动地面清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述分离式自动地面清洁机器人包括热感应相机以及与所述热感应相机分离设置的清洁设备本体，所述热感应相机与所述清洁设备本体之间通过无线连接，且间隔预定距离设置，所述控制方法包括以下步骤：S1，通过所述热感应相机一次性获取待清洁空间的全部环境图片，并将所述全部环境图片拼接形成待清洁空间的地图，并将所述地图发送给所述清洁设备本体；S2，分析所述地图获取所述清洁设备本体在所述地图中的初始位置，以所述初始位置为原点，以所述清洁设备本体的初始前进方向为x轴，以垂直于所述初始前进方向为y轴构建坐标系；S3，分析所述环境图片上的热量信息确定所述地图上的热量分布区域；S4，驱动所述清洁设备本体朝向可充电区域行进，并通过清洁设备本体上的太阳能面板接收热量以供所述清洁设备本体充电，其中，所述可充电区域中的热量强度高于太阳能电池面板光‑电转换的最低辐射强度。
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