[发明专利]一种搬运机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种搬运机器人及其工作方法，包括用于支撑的主框架、安装在主框架底部正面端角处的万向轮以及主框架背面端角的滑轮，所述主框架的顶部焊接矩形框，主框架的背面上固定有用于推出和吸引的驱动装置，主框架的侧壁上还安装有与滑轮相连的动力装置；调整器旋转控制行进的方向，位移至指定的位置后停止，第二气缸推动推板伸出，吸盘与放置在托盘上的物体侧壁相吸，将物体拉动至放置板上，升降电机旋转钢绳上升，放置板跟随上升至指定两条紧固带之间，第一气缸推动紧固带移动与物体发生接触，将物体两侧进行固定，紧固套在导向杆上滑动，并可以固定在导向杆上。

主权项

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括用于支撑的主框架(1)、安装在主框架(1)底部正面端角处的万向轮(2)以及主框架(1)背面端角的滑轮(3)，所述主框架(1)的顶部焊接矩形框(11)，主框架(1)的背面上固定有用于推出和吸引的驱动装置(4)，主框架(1)的侧壁上还安装有与滑轮(3)相连的动力装置(5)；所述矩形框(11)的正面和背面上分别固定有第一支撑台(111)和第二支撑台(112)，矩形框(11)与支撑台(111)相邻的两侧的顶面上对称固定有升降装置(6)，第一支撑台(111)上安装有第一气缸(7)，第二支撑台(112)上固定有导向杆(1121)，第一气缸(7)输出端连接的气缸杆上套有紧固带(71)，紧固带(71)的端口穿过矩形框(11)上沿长度方向开设的条形孔，并固定在导向杆(1121)上的紧固套(8)上；所述升降装置(6)包括外壳(61)、升降电机(62)和钢绳(63)，外壳(61)通过螺栓固定在矩形框(11)上，升降电机(62)安装在外壳(61)内，钢绳(63)的一端套在升降电机(62)输出端上，钢绳(63)的另一端固定在主框架(1)内的放置板(12)上；所述动力装置(5)包括动力电机(51)、皮带(52)以及安装在万向轮(2)上的调整器(21)，皮带(52)的一端套在驱动电机(51)的电机轴上，皮带(52)的另一端套在滑轮(3)贯穿的滑轮轴上；所述驱动装置(4)由第二气缸(41)、推板(42)和吸盘(43)组成，推板(42)的一面与第二气缸(41)穿过主框架(1)的气缸杆相接，推板(42)的另一面上分布吸盘(43)。