[发明专利]导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统有效
申请号: | 201810566042.X | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN109001771B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 穆旭成 | 申请(专利权)人: | 北京未来导航科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/25 | 分类号: | G01S19/25;G01S19/37 |
代理公司: | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人: | 韩龙;张晓龙 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统。该方法包括:导航卫星钟差确定步骤,由慢更新线程和利用慢更新线程解算参数来固定对流层参数和模糊度参数的快更新线程并行进行导航卫星实时钟差估计;导航卫星钟差预报步骤,利用导航卫星实时钟差进行导航卫星钟差预报;低轨卫星钟差确定步骤,利用获得的导航卫星实时轨道、钟差和导航卫星钟差预报数据获得低轨卫星实时钟差;低轨卫星钟差预报步骤,利用获得的低轨卫星实时钟差进行低轨卫星钟差预报。该系统包括导航卫星钟差确定模块、导航卫星钟差预报模块、低轨卫星钟差确定模块和低轨卫星钟差预报模块。本发明提高了高轨导航卫星和低轨卫星实时精密钟差的估计和预报精度。 | ||
搜索关键词: | 导航 卫星 实时 确定 预报 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:导航卫星钟差确定步骤,由慢更新线程和利用慢更新线程解算参数来固定对流层参数和模糊度参数的快更新线程并行进行导航卫星实时钟差估计,获得导航卫星实时钟差;导航卫星钟差预报步骤,利用获得的导航卫星实时钟差进行导航卫星钟差预报,获得导航卫星钟差预报数据;低轨卫星钟差确定步骤,利用获得的导航卫星实时轨道、钟差和导航卫星钟差预报数据获得低轨卫星实时钟差;低轨卫星钟差预报步骤,利用获得的低轨卫星实时钟差进行低轨卫星钟差预报,获得低轨卫星钟差预报数据。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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