[发明专利]一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法有效
申请号: | 201810566248.2 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN108765499B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 缪其恒;苏巍;刘振发;严静;王江明;许炜 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N13/261;H04N13/275 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;杨燕霞 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法,包括下列步骤:①离线标定相机参数,生成相机标定参数配置文件;②建立立体环境模型,根据相机标定参数配置文件与预设渲染点位置,生成鱼眼相机图像输入对应到环视辅助视角的离线辅助视角映射表;③压缩映射表文件;④映射表在线载入,实时解压离线辅助视角映射表压缩文件,更新鱼眼输入权重系数,实时显示辅助视角。本发明在传统2D环视系统硬件架构上,不利用GPU渲染实现任意视角的辅助显示,包括动态连续视角切换,有更好的辅助显示体验;相比于现有的3D环视系统,在确保同等辅助视觉效果前提下,大大降低成本。本发明具有很好的通用性,具有很强的实际应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 gpu 渲染 360 立体 环视 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法,其特征在于包括下列步骤:①离线标定相机参数,生成相机标定参数配置文件;②生成离线辅助视角映射表;③压缩映射表文件;④映射表在线载入,并实时显示辅助视角。
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