[发明专利]一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法有效
| 申请号： | 201810566248.2 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108765499B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;苏巍;刘振发;严静;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N13/261;H04N13/275 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;杨燕霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法，包括下列步骤：①离线标定相机参数，生成相机标定参数配置文件；②建立立体环境模型，根据相机标定参数配置文件与预设渲染点位置，生成鱼眼相机图像输入对应到环视辅助视角的离线辅助视角映射表；③压缩映射表文件；④映射表在线载入，实时解压离线辅助视角映射表压缩文件，更新鱼眼输入权重系数，实时显示辅助视角。本发明在传统2D环视系统硬件架构上，不利用GPU渲染实现任意视角的辅助显示，包括动态连续视角切换，有更好的辅助显示体验；相比于现有的3D环视系统，在确保同等辅助视觉效果前提下，大大降低成本。本发明具有很好的通用性，具有很强的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 gpu 渲染 360 立体 环视 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法，其特征在于包括下列步骤：①离线标定相机参数，生成相机标定参数配置文件；②生成离线辅助视角映射表；③压缩映射表文件；④映射表在线载入，并实时显示辅助视角。
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