[发明专利]护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备

摘要

本发明公开了一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，它包括：电控柜；第一输送部；上料机械臂和下料机械臂，两者均包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；使用自动抓取机器人，编程简单，方便操作，维护简单，使用性比较强，可靠性：稳定性优越，精准，使用安全性高；适应性：能够适应产线要求，并根据需求变更，设备节能性良好，动作幅度小；维修性：可维修，易维修，售后服务好；环保性：无噪音及有害物质释放，处理好。

主权项

1.一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于，它包括：电控柜；第一输送部，其包括至少一条输送台；上料机械臂，其设于第一输送部下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；喷涂部，其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件，下料机械臂，其设于喷涂室的下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。