[发明专利]控制装置及机器人系统在审
| 申请号： | 201810567589.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108994829A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 木下豊太郎;石垣寿幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90;G06K9/68 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制装置及机器人系统。所述控制装置控制机器人系统，该机器人系统具备：零件进料器，具有收容零件的零件收容部和使所述零件收容部振动的多个振动致动器；以及机器人，具有从所述零件收容部拾起零件的末端执行器，所述控制装置具备：零件进料器控制部，控制所述零件进料器；以及机器人控制部，控制所述机器人，所述零件进料器控制部通过从分别包括所述多个振动致动器的控制参数的多个控制命令之中选择一个以上的控制命令并将已选择的控制命令发送至所述零件进料器，来使所述零件进料器进行对应于所述已选择的控制命令的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 进料器 控制装置 机器人系统 零件收容部 控制命令 振动致动器 机器人 机器人控制部 控制命令发送 控制机器人 末端执行器 控制参数 收容零件 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置控制机器人系统，该机器人系统具备：零件进料器，具有收容零件的零件收容部和使所述零件收容部振动的多个振动致动器；以及机器人，具有从所述零件收容部拾起零件的末端执行器，所述控制装置具备：零件进料器控制部，控制所述零件进料器；以及机器人控制部，控制所述机器人，所述零件进料器控制部通过从分别包括所述多个振动致动器的控制参数的多个控制命令之中选择一个以上的控制命令并将已选择的控制命令发送至所述零件进料器，来使所述零件进料器进行对应于所述已选择的控制命令的动作。
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