[发明专利]一种基于ARM的打药机模块化控制系统

摘要

本发明公开了一种基于ARM的打药机模块化控制系统，包括嵌入式模块、变量施药模块、显示模块、测速模块、阀门开关模块、喷药臂高度调整模块和喷杆角度模块，嵌入式模块包括ARM嵌入式系统、变量施药模块、显示输入/输出模块、速度测量模块、喷头开关模块、药臂高度调整模块和喷杆角度调整模块，ARM嵌入式系统通过数据接口分别与变量施药模块、显示输入/输出模块、速度测量模块、喷头开关模块、药臂高度调整模块和喷杆角度调整模块连接，本发明开发出相应的智能化嵌入式控制系统，增强机具智能化水平；设计可视化操作终端，增加与用户的交互性，减少劳动强度和时间，节约劳动成本，优化用户体验，实现对打药机的智能控制。

主权项

1.一种基于ARM的打药机模块化控制系统，包括嵌入式模块、变量施药模块、显示模块、测速模块、阀门开关模块、喷药臂高度调整模块和喷杆角度模块，其特征在于：嵌入式模块包括ARM嵌入式系统(1)、变量施药模块(2)、显示输入/输出模块(3)、速度测量模块(4)、喷头开关模块(5)、药臂高度调整模块(6)和喷杆角度调整模块(7)，ARM嵌入式系统(1)通过数据接口分别与变量施药模块(2)、显示输入/输出模块(3)、速度测量模块(4)、喷头开关模块(5)、药臂高度调整模块(6)和喷杆角度调整模块(7)连接；变量施药模块包括ARM嵌入式系统(1)、STC90C51RD+单片机(8)、液位传感器(9)、药液箱(10)、隔膜泵(11)、比例调节阀(12)和压力传感器(13)，ARM嵌入式系统(1)与STC90C51RD+单片机(8)电连接，STC90C51RD+单片机(8)的输入端电连接液位传感器(9)的输出端，液位传感器(9)的输入端电连接药液箱(10)，药液箱(10)的输出端电连接隔膜泵(11)，隔膜泵(11)的输出端电连接比例调节阀(12)，比例调节阀(12)的输出端电连接压力传感器(13)，压力传感器(13)的输出端电连接STC90C51RD+单片机(8)的输入端；显示模块包括ARM嵌入式系统(1)、键盘(14)、显示屏(15)和存储器(16)，键盘(14)、显示屏(15)和存储器(16)通过I/O接口与ARM嵌入式系统(1)连接；测速模块包括ARM嵌入式系统(1)和速度传感器(17)，速度传感器(17)的输出端电连接ARM嵌入式系统(1)；阀门开关模块包括ARM嵌入式系统(1)和开关电磁阀(18)，ARM嵌入式系统(1)和开关电磁阀(18)电连接；喷药臂高度调整模块包括ARM嵌入式系统(1)、STC90C51RD+单片机(19)、超声波测距传感器(20)、喷药臂(21)和液压控制阀(22)，ARM嵌入式系统(1)与STC90C51RD+单片机(19)电连接，STC90C51RD+单片机(19)的输入端电连接超声波测距传感器(20)的输出端，超声波测距传感器(20)的输入端电连接喷药臂(21)，喷药臂(21)的输入端电连接液压控制阀(22)的输出端，液压控制阀(22)的输入端电连接STC90C51RD+单片机(19)的输出端；喷杆角度模块包括ARM嵌入式系统(1)、STC90C51RD+单片机(23)、角度传感器(24)和角度执行机构(25)，ARM嵌入式系统(1)电连接STC90C51RD+单片机(23)，STC90C51RD+单片机(23)的输入端电连接角度传感器(24)，角度传感器(24)和角度执行机构(25)电连接，角度执行机构(25)的输入端电连接STC90C51RD+单片机(23)的输出端。