[发明专利]一种远程同步图像采集方法

摘要

本发明属于图像采集领域，针对现有技术在传输距离、时间精度、算法复杂度和应用灵活性等方面存在的问题，提供一种远程同步图像采集方法，应用于单点和多点、多角度的实时图像采集场景。本发明采用基于分组网络技术的AS6802时钟同步协议，能够容错地实现各采集终端之间的时钟同步，通过将网络中的不同设备分别配置为同步控制器(SM)、压缩控制器(CM)和同步客户(SC)，交互传递三种类型的报文，维护一个全局的时间基准，达到同步触发产生采集信号的目的。本发明能够实现精确地控制各图像采集终端的同步触发时间，实现快速高效地处理、交换、传输数据的目的，并且配置灵活，时间同步精度高。

主权项

1.一种远程同步图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法基于多个采集终端和处理终端构成的分组网络实现，其中，每个采集终端由图像采集模块和时钟同步模块构成，多个采集终端通过AS6802协议交换机连接处理终端；具体包括以下步骤：步骤1.各采集终端、处理终端以及交换机根据AS6802协议，交换报文，完成分组网络内多点之间的时钟同步，产生同步标志信号；此后定期执行异步团检测函数，当分组网络中未处于同步状态的节点数大于预设阈值时，再次执行时钟同步算法；步骤2.处理终端检测同步标志信号，若分组网络处于同步状态，则同时向各个采集终端发送控制报文；若分组网络未处于同步状态，则首先执行时钟同步算法，等待各节点处于同步状态后，再发送控制报文；所述控制报文包含图像采集时间、报文类型和目的地址；步骤3.各个采集终端接收、解析经由交换机转发的控制报文，寄存采集时间，将采集时间与本地时钟模块维持的本地时间进行比较；当两者数值相同时，触发图像采集模块，实现一帧图像的同步采集，并缓存图像数据至本地；步骤4.在分组网络中，由同步以太网配置平台对各个采集终端采集的图像数据传输至处理终端。