[发明专利]一种桁架机器人的多机械手集成有效
| 申请号： | 201810567935.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN109648382B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 向伯其 | 申请（专利权）人： | 佛山市名将自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机器人的多机械手集成，包括平床数控机，所述平床数控机的一端设有出料储料提升机，所述平床数控机的另一端设有入料储料提升机，所述入料储料提升机的一侧与所述平床数控机焊接固定，所述入料储料提升机的另一侧设有无杆气缸输料设备，所述平床数控机内设有工序一滚丝机，所述工序一滚丝机的一端设有工序二滚丝机。有益效果：通过导轨与齿条和伺服电机将把输送带上的工件运输并掉头送到储料提升机里；通过导轨和直线气缸和旋转气缸把工件从输送带运输到机床夹头里，并把加工好的成品输送到出料输送带，通过导轨与齿条和伺服电机进行配合，提高了效率，且提高精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 机械手 集成 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人的多机械手集成，其特征在于，包括平床数控机(2)，所述平床数控机(2)的一端设有出料储料提升机(1)，所述平床数控机(2)的另一端设有入料储料提升机(4)，所述入料储料提升机(4)的一侧与所述平床数控机(2)焊接固定，所述入料储料提升机(4)的另一侧设有无杆气缸输料设备(3)，所述平床数控机(2)内设有工序一滚丝机(5)，所述工序一滚丝机(5)的一端设有工序二滚丝机(10)，所述工序一滚丝机(5)与所述工序二滚丝机(10)之间设有工序过渡输送带(11)，所述工序过渡输送带(11)的一侧设有工序一送料机械手(12)，所述工序一送料机械手(12)的一端设有成品出料输送带(8)，且所述成品出料输送带(8)的另一端设有工序二送料机械手(9)，所述工序一送料机械手(12)与所述工序二送料机械手(9)通过所述成品出料输送带(8)连接，所述工序一送料机械手(12)的一侧设有入料储料二级提升机(6)，所述工序二送料机械手(9)的一侧设有出料提升机(7)。
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