[发明专利]一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置及方法在审
| 申请号： | 201810568556.9 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108414224A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 蔺维江;伍青松;林秋祥;庞佩璐 | 申请（专利权）人： | 上海仪沃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01N3/02;G01N3/56 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 201199 上海市浦东新区万*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置及方法，通过两个编码器一定时间范围T内分别根据电机输出轴的位移获得脉冲数N1、减速器输出轴的位移获得脉冲数N2，根据电机输出轴到减速箱输出轴之间的机械传动总减速比Q，在STM32系列单片机计算机械传动在时间范围T内的固有误差ΔN，当ΔN达到一定值时即可视为机械磨损过大，系统发出报警提醒用户注意。本发明可以实时对电动执行机构减速箱内零部件的磨损情况进行检测，提醒用户对运行状态的执行机构及时进行维护维修和更换，同时可以将A/B编码器的脉冲信号作为电机和减速器输出轴的速度检测信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动执行机构 机械磨损 减速器输出轴 实时检测装置 电机输出轴 机械传动 提醒用户 编码器 脉冲数 减速箱输出轴 速度检测信号 固有误差 脉冲信号 维护维修 运行状态 单片机 减速比 磨损 零部件 电机 减速 报警 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置，其特征在于包括：编码器A，安装于电机输出轴，根据一定时间范围T内所述电机输出轴的位移获得脉冲数N1；编码器B，安装于减速器输出轴，根据一定时间范围T内所述减速器输出轴的位移获得脉冲数N2；电控单元，包括主控板，所述主控板通过脉冲信号调理模块接收所述编码器A、编码器B的脉冲，以计算机械传动在时间范围T内的固有误差。
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