[发明专利]一种泵芯配线用工件夹取装置

摘要

本发明公开了一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆、固定板、连接杆、推杆电机、安装座、驱动电机、螺纹杆、固定块、限位块和调节杆，所述固定杆一侧固定有固定板，所述固定板底部开设有放置槽，所述放置槽顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有固定块，且固定块通过螺纹与螺纹杆啮合连接，所述固定块滑动连接在放置槽内。本发明通过推杆端机推动限位块运动，使得限位块电动调节杆运动，由于滑块滑动连接在滑槽内，调节杆带动滑块左右运动，使得夹杆夹紧物件，调节夹取物件的尺寸，夹取不同直径的物件，节省时间，提高工作效率。

主权项

1.一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆(1)、固定板(2)、连接杆(3)、推杆电机(4)、安装座(5)、驱动电机(7)、螺纹杆(8)、固定块(10)、限位块(11)和调节杆(16)，其特征在于：所述固定杆(1)一侧固定有固定板(2)，所述固定板(2)底部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)顶部固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴端部固定有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)外侧套设有固定块(10)，且固定块(10)通过螺纹与螺纹杆(8)啮合连接，所述固定块(10)滑动连接在放置槽(9)内，所述固定块(10)底部对称固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)底端穿过固定板(2)底部侧壁固定有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)底部固定有安装座(5)，所述安装座(5)内开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内滑动连接有限位块(11)，所述推杆电机(4)的输出轴端部与限位块(11)顶部固定连接，所述限位块(11)底部对称设置有调节杆(16)，且调节杆(16)顶端通过铰链与限位块(11)转动连接，所述调节杆(16)底端通过铰链转动连接有滑块(13)，所述安装座(5)底部开设有滑槽(14)，所述滑块(13)滑动连接在滑槽(14)内，所述滑块(13)底部固定有夹杆(6)。