[发明专利]一种半球式采摘装置及其操作方法在审
| 申请号： | 201810569241.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108651000A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡星;康宁辉;杨博翰;唐东;李小康;崔磊 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半球式采摘装置及其操作方法，包括：剪切装置、支撑装置和传动控制装置；剪切装置和传动控制装置安装在支撑装置上，传动控制装置的执行端与剪切装置连接；剪切装置为半球式剪切装置，半球式剪切装置包括固定套筒、固定半球和切割半球；固定套筒固定设置在支撑装置上，固定半球固定设置在固定套筒的上开口端，切割半球转动设置在固定套筒的上开口端，固定半球和切割半球能够啮合，支撑装置的长度可调。本发明的半球式采摘装置结构简单，操作简便，实用性好，能够实现连续采摘和收集，具有较高的采摘效率，能够降低人工采摘成本和采摘人员的工作量，适用于较高处水果的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 剪切装置 固定套筒 支撑装置 采摘 传动控制装置 采摘装置 固定半球 切割 固定设置 上开口端 啮合 长度可调 高处水果 转动设置 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种半球式采摘装置，其特征在于，包括：剪切装置、支撑装置和传动控制装置；剪切装置和传动控制装置安装在支撑装置上，传动控制装置的执行端与剪切装置连接，通过传动控制装置能够控制剪切装置完成待采摘物品的剪切；剪切装置为半球式剪切装置；支撑装置的长度可调。
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